為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過(guò)程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問(wèn)題，為給客戶(hù)創(chuàng )造持續穩定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來(lái)完美的3C打磨解決方案。打磨離線(xiàn)編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線(xiàn)編程軟件，具有“快速編程、精細實(shí)現”的特點(diǎn)，集成專(zhuān)業(yè)應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實(shí)現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業(yè)內較強的易使用性，通過(guò)高速傳輸EtherCAT總線(xiàn)進(jìn)行數據通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補運動(dòng)。操作友好，易于理解。制約機器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內的生產(chǎn)車(chē)間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線(xiàn)的布局安裝。河北6軸機器人高精度

6軸工業(yè)機器人——多臺鉆攻中心連線(xiàn)應用案例：通過(guò)華數六軸工業(yè)機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實(shí)現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線(xiàn)任務(wù)。整條線(xiàn)（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業(yè)機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業(yè)機器人完成某品牌手機外殼的自動(dòng)上下料流水線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現了高速鉆攻中心的上下料的自動(dòng)化無(wú)人化的智能操作。河北6軸機器人高精度協(xié)作機器人可以節省結構空間，同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結構；內部結構緊湊，實(shí)現了機器人一站式關(guān)節解決方案。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：二、易使用 1：豐富的用戶(hù)接頭，本體內部走線(xiàn)集成了伺服電機動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀(guān)，也方便夾具接線(xiàn)應用。2：4軸絲桿中空設計，用戶(hù)氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性?xún)r(jià)比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶(hù)滿(mǎn)意的技術(shù)支持3：與國內質(zhì)量供應商保持良好的合作關(guān)系，為客戶(hù)提供相關(guān)配套視覺(jué)及應用產(chǎn)品。

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開(kāi)發(fā)之初就將高速高精作為了開(kāi)發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過(guò)詳細的數據測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進(jìn)口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測試，單軸運動(dòng)速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說(shuō)明在不進(jìn)行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動(dòng)半徑為571.5mm，運動(dòng)半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時(shí)獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動(dòng)區域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進(jìn)行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以?xún)?，控制柜尺寸?50*600*370，也很方便搬運。分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現高速高重復定位精度。

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過(guò)對預先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線(xiàn)夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一起運動(dòng)（速度與生產(chǎn)線(xiàn)匹配），控制系統通過(guò)讀取外部中斷信號來(lái)完成當次準確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現銅板件電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化。本項目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。工業(yè)機器人采用國外先進(jìn)測量標定設備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)。蘇州桌面式6軸機器人

機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。河北6軸機器人高精度

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節機器人，是提供一種可變模式關(guān)節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點(diǎn)位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價(jià)高等問(wèn)題，實(shí)現生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實(shí)現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶(hù)，特為特定行業(yè)做出定制機型。河北6軸機器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司是以視覺(jué)點(diǎn)膠系統，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統，輔料貼附系統研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的國內貿易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運動(dòng)控制系統軟件、上位機軟件方案、總線(xiàn)運動(dòng)控制系統、運動(dòng)控制工具平臺的研發(fā)設計與銷(xiāo)售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術(shù)咨詢(xún)；，許可經(jīng)營(yíng)項目是：機械設備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類(lèi)研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售；集成電路設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。企業(yè)，公司成立于2013-05-21，地址在寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B2204。至創(chuàng )始至今，公司已經(jīng)頗有規模。公司具有視覺(jué)點(diǎn)膠系統，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統，輔料貼附系統等多種產(chǎn)品，根據客戶(hù)不同的需求，提供不同類(lèi)型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊，為客戶(hù)提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷(xiāo)售視覺(jué)點(diǎn)膠系統，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統，輔料貼附系統產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。深圳市旗眾智能科技有限公司通過(guò)多年的深耕細作，企業(yè)已通過(guò)機械及行業(yè)設備質(zhì)量體系認證，確保公司各類(lèi)產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶(hù)。歡迎各界朋友蒞臨參觀(guān)、 指導和業(yè)務(wù)洽談。

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