鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性?xún)深?lèi)。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類(lèi)機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統的位置控制的話(huà)，就會(huì )出現偏差，導致容易導致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機器人末端會(huì )添加一個(gè)柔順機構，當末端執行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執行器能夠調整機器的運動(dòng)軌跡，從而實(shí)現力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì )遠離工件的方向進(jìn)行偏移運動(dòng)，當接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì )靠近工件方向運動(dòng)，從而實(shí)現衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了，更好的實(shí)現了軌跡位置補償和加工速度控制。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統可以幫助一些工件的打磨拋光實(shí)現批量生產(chǎn)。韶關(guān)品質(zhì)力控打磨裝置

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨等方式進(jìn)行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實(shí)現力控打磨，使其力控打磨，取得更好的均勻性和一致性。北京什么是力控打磨技術(shù)指導力控系統柔性打磨過(guò)程，保證了表面效果的一致性。

在汽車(chē)制造業(yè)中，目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現象，DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線(xiàn)打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。

因需盡量準確地確定機器人運轉路徑，編程工作繁復而耗時(shí)。傳統技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費效率，改善工廠(chǎng)任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負。隨著(zhù)機械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進(jìn)的基本機能構成。一種是壓力控制機能，當機器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí)，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當機器人對工件的表面或分型線(xiàn)展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機能可持續操縱其操作速度。大儒科技的打磨力控系統已經(jīng)用在3C、汽車(chē)、家電、廚衛等領(lǐng)域。

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現自動(dòng)化打磨。常見(jiàn)的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測距儀實(shí)時(shí)反饋、調整打磨工具高度與打磨位置，也能實(shí)現力控打磨加工作業(yè)。但對于不規則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫、準確定位和測量，對焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨通過(guò)其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產(chǎn)品打磨的一致性，實(shí)現批量快速的打磨生產(chǎn)。打磨力控系統實(shí)現的柔性打磨，產(chǎn)品用應用范圍廣，可以自動(dòng)適應產(chǎn)品外形尺寸變化。北京什么是力控打磨技術(shù)指導

大儒科技的打磨力控系統降低了機器人編程的難度，變得非常簡(jiǎn)單。韶關(guān)品質(zhì)力控打磨裝置

隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來(lái)越高，需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光，實(shí)現平面光滑整潔，而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光，這種打磨方式耗時(shí)耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動(dòng)強度也大，加大了人工成本。針對這些問(wèn)題，安裝了DFC智能力控打磨力控的石板平面自動(dòng)打磨設備，能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠為石板打磨提供動(dòng)力，使打磨機自由移動(dòng)，轉動(dòng)裝置能夠使打磨機前后往復移動(dòng)，實(shí)現對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進(jìn)，對石板平面打磨，此設備能夠自動(dòng)完成對石板平面的打磨，無(wú)需人工操作，節約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強度，縮短勞動(dòng)時(shí)間，提高了打磨的效率。韶關(guān)品質(zhì)力控打磨裝置

大儒科技（蘇州）有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌大儒科技以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。大儒科技（蘇州）經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jì)遍布國內諸多地區地區，業(yè)務(wù)布局涵蓋力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著(zhù)業(yè)務(wù)能力的增長(cháng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。大儒科技（蘇州）始終保持在機械及行業(yè)設備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結構。在力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務(wù)。

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